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Message par alain90 le Lun 18 Jan 2016 - 20:23

Bonjour à tous,

J'utilise des L298N dont voici la photo :
Sortie Pwm et intensité L29811
Ma question est très simple : combien consomme le pwm qui est envoyé à enA ou enB, sachant que d'une part l'arduino à une alimentation externe et que le L298" à une alimentation "moteur" distincte ?
C'est à dire quand j'écris dans mon programme : analogWrite( x, 127 ), combien de mA sont consommés par l'arduino ???
Je pose cette question d'une part je n'ai pas trouvé de réponse à cette question (la logique du shield consomme environ 36mA) et d'autre part si il faut ou pas utiliser une alimentation spécifique +5v pour cette logique ou si celle de l'alimentation du moteur permet cette alimentation +5v  ....

Bref c'est un peu confus dans ma tête.. !!!!

Dans ma tête j'ai envie d'utiliser toutes les sorties Pwm de mon arduino Mega ! Réalisable, vœux pieux ou ben oui c'est possible ???


Ben belle soirée et merci de vos réponses

Alain
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Message par Cousin Hub le Mar 19 Jan 2016 - 17:04

Pour répondre à une de tes questions.

Chacune des 14 broches numériques de la carte UNO (numérotées de 0 à 13) peut être utilisée soit comme une entrée numérique, soit comme une sortie numérique, en utilisant les instructions pinMode(), digitalWrite() et digitalRead() du langage Arduino. Ces broches fonctionnent en 5V. Chaque broche peut fournir ou recevoir un maximum de 40mA d'intensité et dispose d'une résistance interne de "rappel au plus" (pull-up) (déconnectée par défaut) de 20-50 KOhms. Cette résistance interne s'active sur une broche en entrée à l'aide de l'instruction digitalWrite(broche, HIGH).

les broches Impulsion PWM (largeur d'impulsion modulée): Broches 3, 5, 6, 9, 10, et 11. Fournissent une impulsion PWM 8-bits à l'aide de l'instruction analogWrite(), l'intensité est toujours au maximum de 40mA.

La valeur de la PWM doit être entre 0 et 255.

Sur l'Arduino mega il ya 54 broches mais l'intensité est la même, soit  un maximum de 40mA d'intensité en reception  ou en émission.

d'autre part tu dois utiliser une energie à part pour les moteurs, le plus souvent en 9V. il faut déjà voir à quelle voltage tourne le moteur

Sur le L298n, il te faut alimenter en 5V logique pour alimenter le pont en H mais les sorties moteurs sont au moins de 9V, regardes ce lien, il est anglais mais les schémas sont compréhensible et la vidéo avec arret sur image te donne le montage.
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Si tu as des problèmes je te donnerai toutes les informations que tu auras besoin.
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Message par alain90 le Mar 19 Jan 2016 - 19:52

Bonsoir Cousin Hub,
Je suis d'accord sur les 40 mA de consommation maximale par pin et les 400 mA pour l'Arduino.
Mon problème est de savoir combien consomme "un pmw" !
Dans mon cas, le L298 a une alimentation qui lui est propre pour les moteurs et pour le 5V pour la logique. Le breadboard possède un convertisseur 7805.
D'après le datasheet du L298, les broches 6 et 11 (enA et enB) consomme au maximum 100 µA chacune (0.1 mA).  Si enX consomme que 0.1mA, alors le 14 pwm d'un méga passe sans problème.
Mais est ce la réalité ? Est ce la même consommation quelque soit de la valeur "envoyée" au L298 ? 
Qu'en penses tu ???

Bonne soirée

Alain
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Message par Cousin Hub le Mar 19 Jan 2016 - 23:56

pour moi si la puissance augmente l'intensité augmente donc plus tu augmentes le voltage plus tu consommes d'ampères.

1. l'intensité augmente quand la résistance diminue
2. l'intensité augmente quand le voltage augmente
1&2 => I = V/R

3. la puissance augmente quand le voltage augmente
4. la puissance augmente quand l'intensité augmente
3&4 => P= VxI = VxV / R

et tu ne peut dépasser 40mA par broche de l'Arduino.
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Message par alain90 le Jeu 21 Jan 2016 - 20:03

Bonsoir,
Toujours d'accord avec toi.
Mais comment je sais/connais la "résistance" du L298 sur les pin enA ou enB  ?
Alain
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Message par Cousin Hub le Jeu 21 Jan 2016 - 20:24

il faut un expert en L298N
je fais des recherches et si j'ai , je te dis quoi. Sortie Pwm et intensité 2668525908
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Message par alain90 le Jeu 21 Jan 2016 - 20:31

merci !
mais !
j'ai la même question quand j'envoie s0, s1, s2, s3 à un 74hc4069 !!!! faut il mettre une pull up/down ? si oui quelle valeur ?
bref je me pose pas mal de question mais tous les schéma, montage que je vois, les s0, s1, s2, s3 et enX sont relié directement au 74hc4069 ou L298 ...
D'où mes questions !!

A+

Alain
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