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Message par Cousin Hub le Sam 24 Juin 2017 - 18:27

Bien sur, c'est faisable. Arduino et les servomoteur. - Page 2 2667279229 Arduino et les servomoteur. - Page 2 2492152210

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Message par likiki le Sam 24 Juin 2017 - 18:32

Cool pour ton nouveau boulot Hervé. Arduino et les servomoteur. - Page 2 1274220710

Oui Fred, comme a dit Hubert, pas de problème.

Un trou dans le panneau sous l'aiguille, et ensuite, un trombone bien plié comme au besoin pour aller au servo sous la table et roulé jeunesse.

Arduino et les servomoteur. - Page 2 1274220710

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Message par Fred Glmt le Sam 24 Juin 2017 - 18:43

Re..

Je demande ça, car j'ai déja les servomoteurs !

Par contre pour le reste là c'est le vide ???? j'ai besoin d'aide ..  Arduino et les servomoteur. - Page 2 3045138838

Il est possible de démarrer avec ce Kit de base et le servomoteur ??

Arduino et les servomoteur. - Page 2 095060_ZB_00_FB.EPS_1000

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Message par Pirlouit95 le Sam 24 Juin 2017 - 18:56

Bien sur.
Si c'est le même que le mien (et on dirait que oui), tu as même un servo dans la boîte (entre autres bricoles) et un exercice dans le livret pour l'utiliser.
J'avais commencé quelques petits essais.
Voir ici.
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Message par likiki le Dim 25 Juin 2017 - 15:14

Arduino et les servomoteur ...







Voici le programme.


Code:


#include <Servo.h>
 
const byte SERVO1_A_ANGLE_MIN = 0;
const byte SERVO1_A_ANGLE_MAX = 1;
const byte SERVO1_EN_MOUVEMENT_VERS_ANGLE_MAX = 2;
const byte SERVO1_EN_MOUVEMENT_VERS_ANGLE_MIN = 3;

const byte SERVO2_A_ANGLE_MIN = 0;
const byte SERVO2_A_ANGLE_MAX = 1;
const byte SERVO2_EN_MOUVEMENT_VERS_ANGLE_MAX = 2;
const byte SERVO2_EN_MOUVEMENT_VERS_ANGLE_MIN = 3;
 
const int angleMin1 = 500; /* Angle mini servo 1 */
const int angleMax1 = 850; /* Angle maxi servo 1 */

const int angleMin2 = 500; /* Angle mini servo 2 */
const int angleMax2 = 800; /* Angle maxi servo 2 */
 
Servo monServo1;
Servo monServo2;

int vitesse1 = 0;
int angle1 = angleMax1;
byte etatServo1 = SERVO1_A_ANGLE_MAX;

int vitesse2 = 0;
int angle2 = angleMin2;
byte etatServo2 = SERVO2_A_ANGLE_MIN;
 
const int pinBouton1 = 0; /* le bouton1 est connecte A la broche A0 */
const int pinBouton2 = 2; /* le bouton2 est connecte A la broche A2 */
 
const boolean PRESSE1 = true;
const boolean RELACHE1 = false;

const boolean PRESSE2 = true;
const boolean RELACHE2 = false;
 
boolean etatBouton1 = RELACHE1;
boolean etatBouton2 = RELACHE2;
 
const byte AUCUN_EVENEMENT1 = 0;
const byte EVENEMENT_PRESSE1 = 1;
const byte EVENEMENT_RELACHE1 = 2;

const byte AUCUN_EVENEMENT2 = 0;
const byte EVENEMENT_PRESSE2 = 1;
const byte EVENEMENT_RELACHE2 = 2;
 
/*
 * fonctions de gestion du poussoir
 */
boolean lirePoussoir1()
{
    boolean resultat1 = RELACHE1;
    if (analogRead(pinBouton1) > 512) {
        resultat1 = PRESSE1;
    }
    return resultat1;
}
 
byte lireEvenement1()
{
    byte evenement1;
    boolean nouvelEtat1 = lirePoussoir1();
    if (nouvelEtat1 == etatBouton1)
        evenement1 = AUCUN_EVENEMENT1;
    if (nouvelEtat1 == PRESSE1 && etatBouton1 == RELACHE1)
        evenement1 = EVENEMENT_PRESSE1;
    if (nouvelEtat1 == RELACHE1 && etatBouton1 == PRESSE1)
        evenement1 = EVENEMENT_RELACHE1;
    etatBouton1 = nouvelEtat1;
    return evenement1;
}

boolean lirePoussoir2()
{
    boolean resultat2 = RELACHE2;
    if (analogRead(pinBouton2) > 512) {
        resultat2 = PRESSE2;
    }
    return resultat2;
}
 
byte lireEvenement2()
{
    byte evenement2;
    boolean nouvelEtat2 = lirePoussoir2();
    if (nouvelEtat2 == etatBouton2)
        evenement2 = AUCUN_EVENEMENT2;
    if (nouvelEtat2 == PRESSE2 && etatBouton2 == RELACHE2)
        evenement2 = EVENEMENT_PRESSE2;
    if (nouvelEtat2 == RELACHE2 && etatBouton2 == PRESSE2)
        evenement2 = EVENEMENT_RELACHE2;
    etatBouton2 = nouvelEtat2;
    return evenement2;
}


 
/*
 * La fonction setup() est exé️cuté️e 1 fois
 * au dé️marrage du programme
 */
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  monServo1.attach(2);
  monServo2.attach(6);
}
 
/*
 * La fonction loop() est exé️cuté️e
 * ré️©️titivement
 */
void loop()
{
    /* actualisation de l'angle du servo */

    
    monServo1.writeMicroseconds(angle1);
    monServo2.writeMicroseconds(angle2);
  
    angle1 = angle1 + vitesse1;
    angle2 = angle2 + vitesse2;
  
    if (angle1 > angleMax1) {
        angle1 = angleMax1;
        vitesse1 = 0;
        etatServo1 = SERVO1_A_ANGLE_MAX;
    }
    else if (angle1 < angleMin1) {
        angle1 = angleMin1;
        vitesse1 = 0;
        etatServo1 = SERVO1_A_ANGLE_MIN;
    }

if (angle2 > angleMax2) {
        angle2 = angleMax2;
        vitesse2 = 0;
        etatServo2 = SERVO2_A_ANGLE_MAX;
    }
    else if (angle2 < angleMin2) {
        angle2 = angleMin2;
        vitesse2 = 0;
        etatServo2 = SERVO2_A_ANGLE_MIN;
    }
 
    /* lecture de la commande de l'utilisateur */
    byte evenement1 = lireEvenement1();
  
    if (evenement1 == EVENEMENT_PRESSE1){
        Serial.println("presse bouton 1 !");
        switch (etatServo1) {
            case SERVO1_A_ANGLE_MIN:
            case SERVO1_EN_MOUVEMENT_VERS_ANGLE_MIN:
                vitesse1 =  1;
                etatServo1 = SERVO1_EN_MOUVEMENT_VERS_ANGLE_MAX;
                break;
            case SERVO1_A_ANGLE_MAX:
            case SERVO1_EN_MOUVEMENT_VERS_ANGLE_MAX:
                vitesse1 = -1;
                etatServo1 = SERVO1_EN_MOUVEMENT_VERS_ANGLE_MIN;
                break;
        }
    }

byte evenement2 = lireEvenement2();
  
    if (evenement2 == EVENEMENT_PRESSE2){
        Serial.println("presse bouton 2 !");
        switch (etatServo2) {
            case SERVO2_A_ANGLE_MIN:
            case SERVO2_EN_MOUVEMENT_VERS_ANGLE_MIN:
                vitesse2 =  1;
                etatServo2 = SERVO2_EN_MOUVEMENT_VERS_ANGLE_MAX;
                break;
            case SERVO2_A_ANGLE_MAX:
            case SERVO2_EN_MOUVEMENT_VERS_ANGLE_MAX:
                vitesse2 = -1;
                etatServo2 = SERVO2_EN_MOUVEMENT_VERS_ANGLE_MIN;
                break;
        }
    }

 
    delay(15);
}


Voici le câblage pour les boutons poussoir .....


Arduino et les servomoteur. - Page 2 Poussoir


Je me suis appuyé sur ce site très bien fait.


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Message par Fred Glmt le Dim 25 Juin 2017 - 15:20

>re 

Merci Christian ça me sera bien utile , je commande le Kit Arduino dès que possible ...  bounce

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Message par likiki le Dim 25 Juin 2017 - 15:24

J'ai réfléchit a ton idée de ne pas percer le ballaste de la voie.

Je vais passer sous le ballaste en collant le tube guide dans une saignée.

Il y a juste une modification de la longueur de tige a faire. Et la mise en place sera plus aisée.

Arduino et les servomoteur. - Page 2 465159486 pour l'idée.
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Message par Fred Glmt le Dim 25 Juin 2017 - 15:34

@likiki a écrit:J'ai réfléchit a ton idée de ne pas percer le ballaste de la voie.

Je vais passer sous le ballaste en collant le tube guide dans une saignée.

Il y a juste une modification de la longueur de tige a faire. Et la mise en place sera plus aisée.

Arduino et les servomoteur. - Page 2 465159486  pour l'idée.

Oui bonne idée Christian 

Moi aussi j'apporterai mes idées au sujet ...  Cool
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Message par likiki le Dim 25 Juin 2017 - 15:39

Cool, c'est ce qu'il faut.

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Message par lherve54 le Dim 25 Juin 2017 - 18:10

Merci "Chef " pour le schéma et le lien
Je connaissais ce site !! très intéressant  !!
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Message par likiki le Dim 25 Juin 2017 - 18:16

J'ai testé plusieurs programmes sur les servomoteur et c'est celui qui m'a donné le plus de satisfaction. Et surtout la possibilité d'avoir un mouvement très lent non saccadé.

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Message par dany-om le Lun 26 Juin 2017 - 18:26

@lherve54 a écrit:merci par avance 

Mais la réalisation va prendre du temps ,
moins de temps libre , j'ai retrouver un boulot  !! mais je vais déjà trouver tout le matériel   !
Hello Hervé,

COOL, trop trop content pour toi, mon cher Hervé, que tu es retrouvé du boulot, ça me fait vraiment plaisir.

Arduino et les servomoteur. - Page 2 1274220710 Arduino et les servomoteur. - Page 2 4021763510 Arduino et les servomoteur. - Page 2 4021763510
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Message par lherve54 le Sam 15 Juil 2017 - 22:22

bonsoir
mise en application du schéma de câblage et du programme , et la tout fonctionne bien
C'est assez facile pour changer la distance de déplacement .

Merci encore "Chef" de partager  !!
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Message par likiki le Dim 16 Juil 2017 - 9:53

cheers  Génial, super content que tu ai réussi.  cheers

Si on ne partage pas, ont devient un intégriste et un obscurantiste.  Evil or Very Mad

Quand on partage, c'est la science et la culture qui avance. 

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Message par dany-om le Dim 16 Juil 2017 - 11:12

Tout a fait d accord CHEF

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Message par Herwat le Mar 1 Jan 2019 - 20:05

Je reprend ce sujet car j'ai l'intention d'équiper mon futur réseau avec des servomoteurs pour les aiguillages .
Sur l'ancien réseau , j'avais mis des moteurs Conrad . . . mais trop rapides et surtout bruyants .

Donc, pour faire les tests, je me suis fait le petit montage suivant avec Arduino nano :

Arduino et les servomoteur. - Page 2 Img_2316

Et puis, honteusement, j'ai téléversé ton programme, Christian . . . et . . . et c'est là que l'on reconnait les qualités d'un grand chef Very Happy , ça a marché tout de suite ! ! !
J'ai juste modifié les entrées pour adapter le programme à mes erreurs de câblage ! (Humm, c'est ça les lendemains de réveillon . . . )

Super génial !  malheureusement, ce n'est pas ce que je veux ! ! ! ! . . . J'aimerais un bouton poussoir par sens de mouvement .

Je vais donc potasser la programmation : ça va m'assouplir les neurones . Smile Smile Smile Smile 

Vous avez surement remarqué, en observant ma platine, que je prévois de commander quatre aiguillages par arduino .

donc, Arduino et les servomoteur. - Page 2 2296668512
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Message par likiki le Mar 1 Jan 2019 - 20:34

Superbe.

Rajouter un bouton et la modif logiciel ne devrait pas te poser de probleme particulier.

Juste prévoir de forcer le placement du ou des servo(s) dans une position prédéfini à chaque mise sous tension de l'Arduino.

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Message par Herwat le Mar 1 Jan 2019 - 20:48

@likiki a écrit: . . . la modif logiciel ne devrait pas te poser de probleme particulier.



Hummmm . Pas sûr !   Arduino et les servomoteur. - Page 2 540710270 

Par contre, c'est vrai qu'il faut écrire dans l'EEprom la dernière position du servo pour que celui-ci ne se modifie pas à la mise sous tension .
J'ai commencé à étudier le site dont tu parles plus haut : Très riche très intéressant , bref, très bien . On y apprend beaucoup de choses .
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Message par lherve54 le Mar 1 Jan 2019 - 20:53

Un sujet qui reprends vie !

Une petite question sur le support du servo moteur , une vue plus proche possible et une origine ?
Je cherche ce genre de chose qui permet la gestion du cœur de l'aiguillage .
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Message par likiki le Mar 1 Jan 2019 - 20:57

Inscrire dans l'EEPROM la position du servo est une solution, mais il y a deux inconvénients.

1) Une EEPROM a un cycle écriture / effacement limité en nombre.

2) A la mise sous tension, si l'Arduino permet de garder en mémoire une position, le servo, lui, peu en changer sans avoir reçus d'ordre.

Ce qui peut, éventuellement, causer un accident (déraillement).

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Message par likiki le Mar 1 Jan 2019 - 20:58

Effectivement, un support apparement fait maison (impression 3D) très interessant.

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Message par Herwat le Mar 1 Jan 2019 - 21:23

@likiki a écrit:
1) Une EEPROM a un cycle écriture / effacement limité en nombre.

 
Ah oui, c'est vrai . Pas cool !
Bon, à réfléchir .

Hervé, voilà :

Arduino et les servomoteur. - Page 2 Img_2317

Effectivement, Christian, impression 3D . . . Les fichiers sont disponibles .
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Message par Herwat le Jeu 3 Jan 2019 - 18:11

Je travaille le programme et j'avance . . . . doucement mais . . . sûrement !  dur, dur, mais ça vient . confused
Etant novice en la matière, je fait des erreurs et, plus elles sont grossières, plus j'ai du mal à les trouver ! ! ! !

Parallèlement, j'ai fait une modif pour la commande d'aiguillage .
Tenant compte des avis exprimés plus haut, je passe par un système de tringlerie : la commande sera plus facile à régler par rapport à l'aiguillage ET pour le contact auxiliaire . donc, à priori, tout positif .

Arduino et les servomoteur. - Page 2 Img_2318

Bien sûr, je n'avais pas le bon bras, mais bien sûr Germaine m'a imprimé le "bras_qui_va_bien" .
Le guide laiton est inséré dans la base imprimée et évite ainsi de creuser le plateau de la table .

Quand le programme sera opérationnel, je ferai un essai en vrai grandeur .
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Message par likiki le Jeu 3 Jan 2019 - 20:36

J'adore.

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Message par Vince Belgium le Jeu 3 Jan 2019 - 23:07

Bravo Hervé 

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Message par lherve54 le Ven 4 Jan 2019 - 9:44

la modification permet en effet un meilleur réglage du mouvement
Sinon bien pratique l'impression 3D , pour réaliser des prototypes !!
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Message par Pirlouit95 le Ven 4 Jan 2019 - 12:51

Beau boulot.
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