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Arduino et les servomoteur.

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Re: Arduino et les servomoteur.

Message par Cousin Hub le Sam 24 Juin 2017 - 18:27

Bien sur, c'est faisable.

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Re: Arduino et les servomoteur.

Message par likiki le Sam 24 Juin 2017 - 18:32

Cool pour ton nouveau boulot Hervé.

Oui Fred, comme a dit Hubert, pas de problème.

Un trou dans le panneau sous l'aiguille, et ensuite, un trombone bien plié comme au besoin pour aller au servo sous la table et roulé jeunesse.


likiki
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Re: Arduino et les servomoteur.

Message par Fred Glmt le Sam 24 Juin 2017 - 18:43

Re..

Je demande ça, car j'ai déja les servomoteurs !

Par contre pour le reste là c'est le vide ???? j'ai besoin d'aide .. 

Il est possible de démarrer avec ce Kit de base et le servomoteur ??



A+
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Re: Arduino et les servomoteur.

Message par Pirlouit95 le Sam 24 Juin 2017 - 18:56

Bien sur.
Si c'est le même que le mien (et on dirait que oui), tu as même un servo dans la boîte (entre autres bricoles) et un exercice dans le livret pour l'utiliser.
J'avais commencé quelques petits essais.
Voir ici.
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Re: Arduino et les servomoteur.

Message par likiki le Dim 25 Juin 2017 - 15:14

Arduino et les servomoteur ...







Voici le programme.


Code:


#include <Servo.h>
 
const byte SERVO1_A_ANGLE_MIN = 0;
const byte SERVO1_A_ANGLE_MAX = 1;
const byte SERVO1_EN_MOUVEMENT_VERS_ANGLE_MAX = 2;
const byte SERVO1_EN_MOUVEMENT_VERS_ANGLE_MIN = 3;

const byte SERVO2_A_ANGLE_MIN = 0;
const byte SERVO2_A_ANGLE_MAX = 1;
const byte SERVO2_EN_MOUVEMENT_VERS_ANGLE_MAX = 2;
const byte SERVO2_EN_MOUVEMENT_VERS_ANGLE_MIN = 3;
 
const int angleMin1 = 500; /* Angle mini servo 1 */
const int angleMax1 = 850; /* Angle maxi servo 1 */

const int angleMin2 = 500; /* Angle mini servo 2 */
const int angleMax2 = 800; /* Angle maxi servo 2 */
 
Servo monServo1;
Servo monServo2;

int vitesse1 = 0;
int angle1 = angleMax1;
byte etatServo1 = SERVO1_A_ANGLE_MAX;

int vitesse2 = 0;
int angle2 = angleMin2;
byte etatServo2 = SERVO2_A_ANGLE_MIN;
 
const int pinBouton1 = 0; /* le bouton1 est connecte A la broche A0 */
const int pinBouton2 = 2; /* le bouton2 est connecte A la broche A2 */
 
const boolean PRESSE1 = true;
const boolean RELACHE1 = false;

const boolean PRESSE2 = true;
const boolean RELACHE2 = false;
 
boolean etatBouton1 = RELACHE1;
boolean etatBouton2 = RELACHE2;
 
const byte AUCUN_EVENEMENT1 = 0;
const byte EVENEMENT_PRESSE1 = 1;
const byte EVENEMENT_RELACHE1 = 2;

const byte AUCUN_EVENEMENT2 = 0;
const byte EVENEMENT_PRESSE2 = 1;
const byte EVENEMENT_RELACHE2 = 2;
 
/*
 * fonctions de gestion du poussoir
 */
boolean lirePoussoir1()
{
    boolean resultat1 = RELACHE1;
    if (analogRead(pinBouton1) > 512) {
        resultat1 = PRESSE1;
    }
    return resultat1;
}
 
byte lireEvenement1()
{
    byte evenement1;
    boolean nouvelEtat1 = lirePoussoir1();
    if (nouvelEtat1 == etatBouton1)
        evenement1 = AUCUN_EVENEMENT1;
    if (nouvelEtat1 == PRESSE1 && etatBouton1 == RELACHE1)
        evenement1 = EVENEMENT_PRESSE1;
    if (nouvelEtat1 == RELACHE1 && etatBouton1 == PRESSE1)
        evenement1 = EVENEMENT_RELACHE1;
    etatBouton1 = nouvelEtat1;
    return evenement1;
}

boolean lirePoussoir2()
{
    boolean resultat2 = RELACHE2;
    if (analogRead(pinBouton2) > 512) {
        resultat2 = PRESSE2;
    }
    return resultat2;
}
 
byte lireEvenement2()
{
    byte evenement2;
    boolean nouvelEtat2 = lirePoussoir2();
    if (nouvelEtat2 == etatBouton2)
        evenement2 = AUCUN_EVENEMENT2;
    if (nouvelEtat2 == PRESSE2 && etatBouton2 == RELACHE2)
        evenement2 = EVENEMENT_PRESSE2;
    if (nouvelEtat2 == RELACHE2 && etatBouton2 == PRESSE2)
        evenement2 = EVENEMENT_RELACHE2;
    etatBouton2 = nouvelEtat2;
    return evenement2;
}


 
/*
 * La fonction setup() est exécutée 1 fois
 * au démarrage du programme
 */
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  monServo1.attach(2);
  monServo2.attach(6);
}
 
/*
 * La fonction loop() est exécutée
 * répétitivement
 */
void loop()
{
    /* actualisation de l'angle du servo */

    
    monServo1.writeMicroseconds(angle1);
    monServo2.writeMicroseconds(angle2);
  
    angle1 = angle1 + vitesse1;
    angle2 = angle2 + vitesse2;
  
    if (angle1 > angleMax1) {
        angle1 = angleMax1;
        vitesse1 = 0;
        etatServo1 = SERVO1_A_ANGLE_MAX;
    }
    else if (angle1 < angleMin1) {
        angle1 = angleMin1;
        vitesse1 = 0;
        etatServo1 = SERVO1_A_ANGLE_MIN;
    }

if (angle2 > angleMax2) {
        angle2 = angleMax2;
        vitesse2 = 0;
        etatServo2 = SERVO2_A_ANGLE_MAX;
    }
    else if (angle2 < angleMin2) {
        angle2 = angleMin2;
        vitesse2 = 0;
        etatServo2 = SERVO2_A_ANGLE_MIN;
    }
 
    /* lecture de la commande de l'utilisateur */
    byte evenement1 = lireEvenement1();
  
    if (evenement1 == EVENEMENT_PRESSE1){
        Serial.println("presse bouton 1 !");
        switch (etatServo1) {
            case SERVO1_A_ANGLE_MIN:
            case SERVO1_EN_MOUVEMENT_VERS_ANGLE_MIN:
                vitesse1 =  1;
                etatServo1 = SERVO1_EN_MOUVEMENT_VERS_ANGLE_MAX;
                break;
            case SERVO1_A_ANGLE_MAX:
            case SERVO1_EN_MOUVEMENT_VERS_ANGLE_MAX:
                vitesse1 = -1;
                etatServo1 = SERVO1_EN_MOUVEMENT_VERS_ANGLE_MIN;
                break;
        }
    }

byte evenement2 = lireEvenement2();
  
    if (evenement2 == EVENEMENT_PRESSE2){
        Serial.println("presse bouton 2 !");
        switch (etatServo2) {
            case SERVO2_A_ANGLE_MIN:
            case SERVO2_EN_MOUVEMENT_VERS_ANGLE_MIN:
                vitesse2 =  1;
                etatServo2 = SERVO2_EN_MOUVEMENT_VERS_ANGLE_MAX;
                break;
            case SERVO2_A_ANGLE_MAX:
            case SERVO2_EN_MOUVEMENT_VERS_ANGLE_MAX:
                vitesse2 = -1;
                etatServo2 = SERVO2_EN_MOUVEMENT_VERS_ANGLE_MIN;
                break;
        }
    }

 
    delay(15);
}


Voici le câblage pour les boutons poussoir .....





Je me suis appuyé sur ce site très bien fait.


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Re: Arduino et les servomoteur.

Message par Fred Glmt le Dim 25 Juin 2017 - 15:20

>re 

Merci Christian ça me sera bien utile , je commande le Kit Arduino dès que possible ...  bounce

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Re: Arduino et les servomoteur.

Message par likiki le Dim 25 Juin 2017 - 15:24

J'ai réfléchit a ton idée de ne pas percer le ballaste de la voie.

Je vais passer sous le ballaste en collant le tube guide dans une saignée.

Il y a juste une modification de la longueur de tige a faire. Et la mise en place sera plus aisée.

pour l'idée.
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Re: Arduino et les servomoteur.

Message par Fred Glmt le Dim 25 Juin 2017 - 15:34

@likiki a écrit:J'ai réfléchit a ton idée de ne pas percer le ballaste de la voie.

Je vais passer sous le ballaste en collant le tube guide dans une saignée.

Il y a juste une modification de la longueur de tige a faire. Et la mise en place sera plus aisée.

 pour l'idée.

Oui bonne idée Christian 

Moi aussi j'apporterai mes idées au sujet ...  Cool
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Re: Arduino et les servomoteur.

Message par likiki le Dim 25 Juin 2017 - 15:39

Cool, c'est ce qu'il faut.

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Re: Arduino et les servomoteur.

Message par lherve54 le Dim 25 Juin 2017 - 18:10

Merci "Chef " pour le schéma et le lien
Je connaissais ce site !! très intéressant  !!
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Re: Arduino et les servomoteur.

Message par likiki le Dim 25 Juin 2017 - 18:16

J'ai testé plusieurs programmes sur les servomoteur et c'est celui qui m'a donné le plus de satisfaction. Et surtout la possibilité d'avoir un mouvement très lent non saccadé.

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Re: Arduino et les servomoteur.

Message par dany-om le Lun 26 Juin 2017 - 18:26

@lherve54 a écrit:merci par avance 

Mais la réalisation va prendre du temps ,
moins de temps libre , j'ai retrouver un boulot  !! mais je vais déjà trouver tout le matériel   !
Hello Hervé,

COOL, trop trop content pour toi, mon cher Hervé, que tu es retrouvé du boulot, ça me fait vraiment plaisir.

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Re: Arduino et les servomoteur.

Message par lherve54 le Sam 15 Juil 2017 - 22:22

bonsoir
mise en application du schéma de câblage et du programme , et la tout fonctionne bien
C'est assez facile pour changer la distance de déplacement .

Merci encore "Chef" de partager  !!
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Re: Arduino et les servomoteur.

Message par likiki le Dim 16 Juil 2017 - 9:53

cheers  Génial, super content que tu ai réussi.  cheers

Si on ne partage pas, ont devient un intégriste et un obscurantiste.  Evil or Very Mad

Quand on partage, c'est la science et la culture qui avance. 

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Re: Arduino et les servomoteur.

Message par dany-om le Dim 16 Juil 2017 - 11:12

Tout a fait d accord CHEF

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Re: Arduino et les servomoteur.

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